บทที่ 411 การคำนวณและแบบจำลองการลงจอดบนดวงจันทร์

ไม่ทันรู้ตัว ฉินหยวนชิงก็เริ่มลงมือคำนวณงานในช่วงตั้งแต่เข้าสู่วงโคจรรอบดวงจันทร์ไปจนถึงการลงจอดแบบนุ่มนวลแล้ว

ขั้นแรก คือช่วงชะลอความเร็วหลักของเฟสแรก

ฉินหยวนชิงอิงจากคุณลักษณะโครงสร้างของยานฉางเอ๋อสี่ในข้อมูล จากนั้นจึงสร้างโมเดลการทำงานของระบบนำทาง การควบคุมวิถี และการควบคุมการบินสำหรับยานสำรวจดวงจันทร์ขนาดเล็ก รวมถึงโมเดลพลศาสตร์จุดศูนย์กลางมวลและท่าทางการบินขึ้นมา โมเดลนี้ได้นำผลกระทบจากแรงขับนอกศูนย์กลางและการเอียงเบี่ยงเบนของเครื่องยนต์แต่ละตัวมาคำนวณด้วย ทั้งยังคำนึงถึงคุณลักษณะการทำงานแบบไม่ต่อเนื่องของระบบย่อยด้านการควบคุมวิถี การนำทาง และการควบคุม